2026年6月，随着具身智能与物理AI产业加速迈入规模化交付阶段，头部机器人企业的供应链生态布局引发市场广泛关注。据公开报道，光学与感知龙头欧菲光凭借全栈式视觉感知架构，已正式成为多家头部机器人厂商的关键视觉供应商，以软硬一体方案护航具身智能的万台量产应用。

               图为欧菲光双光源ToF架构模组样品展示图

　　面对非结构化场景对感知鲁棒性的严苛考验，欧菲光主导了“全场景感知交互”技术路线。其技术栈覆盖环视RGB、掌内眼RGB、深度相机(iToF、结构光、dToF)、单双目RGBD、支持EIS防抖的高清模块相机及激光雷达全域矩阵。依托底层配套的同构推理机器人Ego和UMI采集数据解决方案，欧菲光打破了软硬件割裂，在边缘端实现多模态语义与几何数据的深度融合，向大模型高效输送“空间-语义一体化特征”，赋予机器人全场景感知与零样本泛化能力。

                         图为欧菲光发布的真二维寻址短距固态激光雷达

　　在产品矩阵方面，欧菲光已构建起横跨工业与消费级的机器人全谱系感知布局，全面覆盖头部环视、类人眼仿生视觉、掌内眼、虎口采集以及全固态激光雷达等形态。其近期发布的RoboVision系列首款腕部RGBD相机Dex400R，正是该矩阵在机械臂精密手眼协同、近场补盲与数据采集场景的典型代表。

          图为ToF+双目感知定位模块整体视图

　　随着欧菲机器视觉(江西)公司的正式成立，欧菲光正将其深厚的工业级规模化量产能力与技术积累垂直落地。业内人士指出，欧菲光与多家行业头部企业的深度协同，标志着具身智能感知技术已完成从理论架构到产业订单的闭环，为中国具身智能产业链的发展筑牢了感知基座。

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