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厦门6月25日电 (吴冠标 李思源)中国首台重载智能盾构换刀机器人25日在厦门正式发布。当天,该设备在厦金大桥(厦门段)项目环岛路隧道施工现场的“厦金号”盾构机上完成上机调试。
盾构机在挖掘隧道时,刀盘上的滚刀如同“牙齿”,持续切削岩石泥土,磨损极快,需要频繁更换。传统换刀需3名作业人员带压进舱更换,耗时4小时以上,且面临多种风险。
厦门路桥工程公司厦金大桥(厦门段)项目标段经理郑联枭称,厦金大桥(厦门段)项目环岛路隧道紧邻海岸线,地下水位高、覆土浅、周边环境复杂,该设备应用于环岛路盾构隧道,将提升盾构换刀效率,节约盾构施工成本。
据介绍,“厦金号”盾构机使用智能盾构换刀机器人搭配项目数字孪生智慧管控系统后,更换单把滚刀时间为25至40分钟,效率提升50%以上,全过程舱内无需人员进入,有效提升盾构施工安全性。
6月25日,中国首台重载智能盾构换刀机器人在厦金大桥(厦门段)环岛路隧道“厦金号”盾构机上完成上机调试。 记者 王东明 摄
中国工程院院士钱七虎表示,智能换刀机器人的研发为中国交通工程装备自主化、无人化、智能化发展探索了新路径,也为产业化应用奠定了基础。
该机器人整机软硬件实现100%国产化,拥有完全自主知识产权。“厦金号”盾构机6月底始发左线,该机器人将同步投用,助力厦金大桥(厦门段)环岛路隧道安全高效掘进。(完)